Plus sérieusement, il s’agit d’un montage d’essais pour valider la précision du programme.
En effet, il y a deux programmes pour le pont tournant.
Le premier programme et un programme outillage, il sert à déterminer avec précision la valeur du nombre de pas qu’il y a entre le zéro référence et l’alignement parfait des différentes voies.
Le principe est le suivant :
Sur un appui du bouton validation, le pont se met à tourner jusqu’au moment ou la fente du disque de zéro passe devant la fourche optique, là le pont s’arrête car le zéro a été trouvé.
A partir de là en se servant du moniteur série de l’Arduino, on va rentrer des valeurs positives ou négatives qui permettent par itérations successives de trouver l’emplacement exact de chaque voie en nombre de pas à partir du zéro.
Ce programme sert aussi à vérifier la répétabilité des déplacements et surtout leur précision.
Ce programme doit être utilisé chaque fois que la mécanique est démontée entrainant un nouveau positionnement du disque fendu sur l’axe de rotation.
Dans ce programme et pour aider l’opérateur des messages sont affichés sur le LCD :
EN FONCTION
ATTENTE RECHERCHE ZERO
RECHERCHE ZERO EN COURS
ZERO TROUVE
ZERO NON TROUVE
Dans ce dernier cas il faut recommencer la procédure en faisant un Reset de l’Arduino.
Ce programme et fini et mis au point.
La précision a été vérifiée, elle est excellente nous pouvons donc poursuivre.
Voici en photos le déroulement du cycle.
Le deuxième programme et le programme de fonctionnement normal du pont. (Son écriture est en cours)
