Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

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Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par DeepPurple » sam. 04 nov. 2017, 07:04

J'ai acheté quelques morceaux d'un châssis d'imprimante 3D pour construire un pont transbordeur. Le moteur pas à pas qui entraîne la vis sera piloté par un Arduino. A suivre.

Image
Fichiers joints
ChassisPontTransbordeur.JPG
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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par likiki » sam. 04 nov. 2017, 11:44

Superbe idée, sujet a suivre de prêt.

.
Cordialement,

Christian.

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par Arduino » sam. 04 nov. 2017, 12:33

Ces derniers temps, j'ai beaucoup visionné les tutos d'internet qui montrent comment réaliser une machine CNC à partir de deux lecteurs de CD réformés où on garde la mécanique.
Ton projet peut s'en inspirer en plus simple puisqu'il n'y a qu'un seul moteur PàP à gérer, ce qui implique qu'un shield n'est pas forcément nécessaire, sauf si tu estimes que le mouvement serait trop saccadé, auquel cas il existe des shields pour réaliser du micro-stepping.
Projet intéressant : tiens nous au courant.

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par Prevost » sam. 04 nov. 2017, 13:06

J'ai pas tout compris ton message mais bon :wink:
Par contre le sujet est très intéressant.
DeepPurpule ou as tu acheté ces composants :?:

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par DeepPurple » sam. 04 nov. 2017, 13:27

J'ai acheté ces composants chez le chinois du coin.
• Référence du châssis : « T8 lead screw + guide rails 200 mm »
• Le moteur pas à pas est un « Nema 11 Stepper Motor 2 phase 4 leads 0.67A 32mm » (réf : JK28HS32-0674).

:ugeek:
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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par Arduino » lun. 06 nov. 2017, 09:24

Prevost a écrit :J'ai pas tout compris ton message mais bon :wink:
....
Bonjour Alain,

Quel message ? Le mien ou celui de DeepPurple ?

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par Prevost » lun. 06 nov. 2017, 09:33

Arduino a écrit :...Ton projet peut s'en inspirer en plus simple puisqu'il n'y a qu'un seul moteur PàP à gérer, ce qui implique qu'un shield n'est pas forcément nécessaire, sauf si tu estimes que le mouvement serait trop saccadé, auquel cas il existe des shields pour réaliser du micro-stepping....
Ça :?
Je pense logiciel pour shield et petit pas pour micro-stepping.

L'idée m’intéresse pour refaire ma coulisse coulissante à 4 voies. Il me faudrait 4 supports (2 par ligne) pour le plateau et espérer que les rails ne soient pas trop souples pour porter 4 trains d'un mètre de longeur.

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par Arduino » lun. 06 nov. 2017, 18:53

Oui, effectivement, je vais essayer d'être plus clair... :oops:

Les machines CNC (à commandes numériques) des tutos d'internet ont besoin d'au moins deux moteurs PàP, parfois trois : il existe des shields pour ce genre de machine qui gèrent plusieurs moteurs PàP (shield GRBL).
Ici, DeepPurple n'a qu'un seul moteur, donc celui-ci peut être relié à une carte Arduino et fonctionner grâce à la bibliothèque Stepper, très simple à utiliser (exemples donnés sur le site arduino.cc).
Mais cette bibliothèque ne fait fonctionner le moteur que par pas entier ; cela peut entraîner un mouvement saccadé, un peu comme une trotteuse d'horloge. Pour résoudre ce problème, on utilise des techniques de micro-stepping qui font un déplacement de 1/8 de pas par exemple, produisant un mouvement plus fluide.
Consulte le blog de jlb ; il explique le montage d'un moteur PàP pour pont tournant et en navigant un peu, tu trouveras des vidéos intéressantes.
http://modelleisenbahn.triskell.org/

J'espère avoir été plus clair et désolé pour la première fois, j'ai dû aller trop vite ! :wink:

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par Prevost » mar. 07 nov. 2017, 08:51

Ok merci :wink:

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par DeepPurple » mar. 07 nov. 2017, 15:48

Comme disait ma grand-mère, avant de marcher il faut courir. Donc, avant de me lancer dans la chorégraphie des micro-pas, je cherche à faire mes premiers pas, pas à pas. Et rien ne va. J'ai relié l'Arduino Uno à un module L298N, via les portes 2 à 5. Et j'ai relié le moteur pas à pas aux sorties du L298N. Fils vert et noir d'un côté, rouge et bleu de l'autre. Résultats des courses, cela tourne, mais ne fait pas un tour complet. Et la rotation est plus importante dans un sens que dans l'autre. En utilisant le code ci-dessous, je me serais attendu à ce que le moteur fasse un tour complet dans un sens (c'est un moteur à 1,8° par pas). Et puis un tour complet dans l'autre. Mais il fait un peu moins d'un tour dans un sens, puis un peu plus d'un tour dans l'autre... J'ai essayé diverses variantes de câblage, rien n'y fait... :( Qui aurait une idée ? :?:

Code : Tout sélectionner

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  

Stepper myStepper(stepsPerRevolution,4,5,2,3);     

void setup() {
  myStepper.setSpeed(30);
}

void loop() { 
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500); 
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}
Édité le 8/11, merci à Arduino qui m'a indiqué la balise "code".
Modifié en dernier par DeepPurple le mer. 08 nov. 2017, 06:59, modifié 1 fois.
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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par DeepPurple » mar. 07 nov. 2017, 20:23

Je retire ma question précédente. La stabilité mécanique de mon montage d'essai laissait à désirer. :siffle: Le moteur en position horizontale et fermement arrimé à la vis sans fin qui entraînera le pont, les choses semblent rentrées dans l'ordre. Je vais donc continuer dans cette voie. Je vous tiens au courant, bien entendu. :ugeek:
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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par Arduino » mer. 08 nov. 2017, 00:06

DeepPurple a écrit :Comme disait ma grand-mère, avant de marcher il faut courir. Donc, avant de me lancer dans la chorégraphie des micro-pas, je cherche à faire mes premiers pas, pas à pas.
Sage décision, mais tu verras très vite que grâce à Stepper, c'est assez facile d'utiliser un moteur pas à pas.
Après, le résultat obtenu sera peut-être satisfaisant pour ne pas avoir à se lancer dans une chorégraphie de micro-pas.
Pense à utiliser la balise

Code : Tout sélectionner

 pour y mettre tes programmes, c'est plus facile si tu as besoin d'aide. 
A ta disposition si tu bloques, mais tu trouves les solutions par toi-même, donc super.  :wink:

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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par DeepPurple » jeu. 16 nov. 2017, 17:44

Bisque bisque rage, alors que j'allais monter proprement la partie mécanique, voici qu'il apparaît qu'un des roulements à billes qui doivent supporter la vis d'entraînement est faussé, son axe est tout tordu et il perd de l'huile... :colere: J'en ai commandé un de remplacement, mais à la vitesse des transports inter-galactiques, il faudra trois à quatre semaine avant qu'il n'arrive. :mort: En attendant, j'espère travailler à la partie logicielle.

Image
Fichiers joints
AxeFausse.JPG
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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par DeepPurple » jeu. 16 nov. 2017, 19:29

Voilà ce que donne la maquette à ce stade. Comme dit plus haut, le support à la droite de la vis est provisoire, en attendant la livraison d'un roulement à billes de remplacement.

Image

Et voici un petit film de la version 0.0.

Fichiers joints
PontV1.JPG
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Re: Transformation d'une imprimante 3D en pont transbordeur

Message par likiki » jeu. 16 nov. 2017, 21:03

:applause: La V0.0 et prometteuse. :applause:
Cordialement,

Christian.

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